三峽日?qǐng)?bào)記者 高然 時(shí)剛 通訊員 陳震 熊建坪 譚英

在景區(qū)，迎賓機(jī)器人正在協(xié)助游客購(gòu)買(mǎi)景區(qū)門(mén)票；在車(chē)間，工業(yè)機(jī)器人正自動(dòng)抓取零部件組裝汽車(chē)；在江邊，水上救援機(jī)器人成功救起落水男子……如今，機(jī)器人正在各種生活、生產(chǎn)場(chǎng)景中加速落地應(yīng)用。連日來(lái)，記者走進(jìn)景區(qū)、車(chē)間等場(chǎng)所，聚焦身邊的機(jī)器人，且看它們展現(xiàn)“十八般武藝”。

52秒下線一輛新車(chē)

機(jī)器人工廠上演“神奇魔法”

10月11日，記者走進(jìn)猇亭區(qū)廣汽傳祺湖北宜昌工廠焊裝車(chē)間，機(jī)械手臂上下翻飛，工業(yè)機(jī)器人（圖①）各司其職，正在上演從螺絲釘變成汽車(chē)的神奇魔法，數(shù)字化、智能化設(shè)備“鏈”起生產(chǎn)的每個(gè)環(huán)節(jié)，最快每52秒就有一輛新車(chē)下線。

輸送線緩緩前進(jìn)，MB03工位上，藍(lán)光閃爍，機(jī)器人手腕部的視覺(jué)引導(dǎo)裝配系統(tǒng)開(kāi)啟視覺(jué)拍照，像機(jī)器人擁有眼睛一般，系統(tǒng)中3D相機(jī)實(shí)時(shí)獲取零件的三維位姿，計(jì)算零件的空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)裝配。

抓取零件、視覺(jué)定位、引導(dǎo)精準(zhǔn)裝配，工位上的3臺(tái)工業(yè)機(jī)器人有紀(jì)律地分工協(xié)作，揮舞著粗壯機(jī)械手臂，干著精細(xì)的“繡花活”，全程僅需44秒就完成了地板總成、側(cè)圍、頂蓋橫梁等部分車(chē)身框架組裝工作。

“整條生產(chǎn)線8小時(shí)可產(chǎn)出400多輛車(chē)，這在以前不敢想象。如果是人工作業(yè)，僅車(chē)身總拼這一道工序就需要近20分鐘，更需要大量的人力支持。不僅如此，機(jī)器人操作產(chǎn)生的誤差也極小?！惫S機(jī)器人工程師鄒楓林表示，廣汽傳祺湖北宜昌工廠的每一輛成品車(chē)整車(chē)拼接誤差都能保證在±1毫米以內(nèi)。

MB03工位裝配不僅精確度高，工作更是滿滿“激情”。機(jī)器人的負(fù)載能夠達(dá)到500公斤，最大工作臂展可達(dá)2.81米。也就是說(shuō)機(jī)器人可以手握大型工具在2.81米半徑的范圍內(nèi)輕松完成各項(xiàng)任務(wù)指令。

記者看到，在焊接自動(dòng)化率100%的焊裝車(chē)間，近400臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，分別焊接2600多個(gè)焊點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)火花四濺，強(qiáng)烈的視覺(jué)沖擊讓人震撼。

“國(guó)產(chǎn)汽車(chē)中部分先進(jìn)工藝水平已經(jīng)趕超歐美，像視覺(jué)引導(dǎo)裝配系統(tǒng)就是完全的‘中國(guó)制造’?！编u楓林說(shuō)，作為國(guó)產(chǎn)汽車(chē)品牌，未來(lái)企業(yè)將不斷引入更多國(guó)內(nèi)先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)中。

業(yè)務(wù)咨詢 導(dǎo)航指引

迎賓機(jī)器人開(kāi)啟游客智慧之旅

“您好，我是鱘俠船長(zhǎng)，有什么可以幫您的嗎？”10月15日，在三峽游客中心，造型憨厚可愛(ài)的迎賓機(jī)器人（圖③）正在接待游客，為游客提供咨詢、指引等服務(wù)。

眨動(dòng)著靈動(dòng)的大眼睛，配合甜美的嗓音，有問(wèn)必答的“鱘俠船長(zhǎng)”誰(shuí)能不愛(ài)？今年初，“鱘俠船長(zhǎng)”迎賓機(jī)器人入職三峽游客中心，一上崗就受到眾多游客的喜愛(ài)。

輕點(diǎn)機(jī)器人胸前的智慧大屏，記者看到，共有業(yè)務(wù)咨詢、導(dǎo)航指引、智能講解等8個(gè)類(lèi)別服務(wù)。

“我剛才咨詢身份證丟失后如何購(gòu)買(mǎi)‘兩壩一峽’船票，它馬上就進(jìn)行了回復(fù)。”游客枚曉倩告訴記者，機(jī)器人除了能夠快速、及時(shí)提供服務(wù)，與其交流，還能讓像她一樣的“社恐”人士減少社交焦慮。

據(jù)了解，機(jī)器人的“云端大腦”共錄入了100多個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題答疑，當(dāng)游客問(wèn)天氣、美食、交通等問(wèn)題時(shí)，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)一秒應(yīng)答。值得一提的是，它還安裝了紅外感應(yīng)裝置，在提供指引服務(wù)時(shí)，完成精準(zhǔn)避障，可帶領(lǐng)游客前往登船處、乘車(chē)處、衛(wèi)生間等多個(gè)預(yù)設(shè)地點(diǎn)，服務(wù)面積超過(guò)2800平方米。

旅游旺季，它是出色的“迎賓員”，通過(guò)提前設(shè)置路線，“鱘俠船長(zhǎng)”能夠自主移動(dòng)完成巡回講解。工作“累”了，它還會(huì)“放飛自我”，表演唱歌、跳舞等才藝吸引關(guān)注，讓游客旅途充滿科技感和趣味性。

三峽旅游集團(tuán)技術(shù)人員林仁杰介紹，今年以來(lái)，集團(tuán)積極探索“旅游+科技”服務(wù)模式，引進(jìn)了送餐機(jī)器人、冰激凌機(jī)器人等，打造了更加主動(dòng)式、擬人化的服務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)智能精準(zhǔn)服務(wù)，讓旅游體驗(yàn)更加深入人心。

男子江中溺水離岸10多米

水上救援機(jī)器人1分鐘內(nèi)救回

“救命?。　?0月13日下午，宜都市清江公園江邊，一名男子游泳時(shí)在距離岸邊10多米的江中突然抽筋，上下沉浮，不斷呼救，聞?dòng)嵍鴣?lái)的宜都市紅十字水上救護(hù)志愿服務(wù)隊(duì)副隊(duì)長(zhǎng)余萬(wàn)金迅速啟動(dòng)水上救援機(jī)器人（圖②）下水，使用遙控器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人僅用10多秒就到達(dá)溺水男子處，在男子抓住機(jī)器人后，再遙控機(jī)器人返回，僅僅不到1分鐘，男子就被安全救到岸邊。

這只是宜都市紅十字水上救護(hù)志愿服務(wù)隊(duì)與該市冬泳協(xié)會(huì)聯(lián)合開(kāi)展水域救援實(shí)戰(zhàn)演練的其中一幕。記者看到，水上救援機(jī)器人有著橘黃色的“皮膚”，U字形的“身體”，銀色鋁合金材質(zhì)的“腳”，一米左右的“身高”，在岸邊可以站立，在水中可以漂浮、翻滾，更能在水面上快速“飛行”，并可以附帶救生圈等救援設(shè)備。

“遇到落水者，我們隊(duì)友去救援，可能存在被落水者緊緊抱住無(wú)法掙脫等安全風(fēng)險(xiǎn)，或者在施救過(guò)程中因距離過(guò)遠(yuǎn)體力不支等情況。”余萬(wàn)金笑著拍了拍水上救援機(jī)器人說(shuō)，用機(jī)器人前往救援，能大幅度降低溺水救援的風(fēng)險(xiǎn)，可以更安全、更快速地施救，而且一次能同時(shí)救兩個(gè)人。

余萬(wàn)金介紹，這款水域救援機(jī)器人是宜都市應(yīng)急管理局采購(gòu)后交給志愿服務(wù)隊(duì)使用保管及日常維護(hù)，每分鐘可以在水上行進(jìn)400米，最大續(xù)航時(shí)間為60分鐘、最大遙控范圍為1.5公里、最大推拽重量為500公斤，還能設(shè)置一鍵自動(dòng)返航，“當(dāng)落水者看到水域救援機(jī)器人時(shí)，抓住機(jī)器人的把手，或趴在機(jī)器人身上就行了。”

余萬(wàn)金表示，志愿服務(wù)隊(duì)經(jīng)常開(kāi)展水上救援機(jī)器人、沖鋒舟及單人槳板救援演練，以提升應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的處置能力。

（來(lái)源：三峽日?qǐng)?bào)）